Пръстовите отпечатъци на човека се формират към 13-та седмица вътреутробното развитие на организма и остават непроменени през целия му живот.
Кожата като цяло и рисунъците на върха на пръстите в частност се формират едновременно с нервната система от едни и същи зародишни листове, затова те са надеждни генетични маркери и са неразривно свързани с физическите, конституционалните и психологическите признаци на човека.
С изучаването на рисунъците на папиларните линии се занимава науката дерматоглифика, възникването на която се отнася към 1892 г.
Английският биолог, братовчед на Чарлз Дарвин, сър Франсис Галтън е публикувал своя труд за пръстовите отпечатъци, в който е доказал, че кожните рисунъци на всеки конкретен субект имат строго индивидуален характер, неизложен на времето и стареенето. Това откритие е положило начало на по-нататъшните изследвания в областта на дерматоглификата.
